แองคิโลซอร์ คือ สายพันธุ์ของไดโนเสาร์กินพืช ที่มืสะโพกแบบออนิสทิสเชียนชนิดหนึ่ง ไดโนเสาร์สายพันธุ์นี้มีลักษณะที่เด่นๆคือ มีลำตัวอ้วนกลม มีเกราะอยู่ที่หลังและมีลูกตุ้มขนาดใหญ่ที่หาง ไดโนเสาร์ที่มีในวงศ์นี้ เช่น แองคิโลซอรัส ยูโอโพลเซฟาลัส มินมี เป็นต้น