'''โยคะ''' ({{lang-sa|योग}}) เป็นกลุ่มของการปฏิบัติหรือการประพฤติทางกาย จิตใจ และจิตวิญญาณ โดยมีต้นกำเนิดในประเทศอินเดียสมัยโบราณ โยคะมีอยู่ด้วยกันหลายสำนักซึ่งมีการปฏิบัติและเป้าหมายต่างกันไป{{sfn|White|2011}} ทั้งใน[[ศาสนาฮินดู]] [[ศาสนาพุทธ]] และ[[ศาสนาเชน]]<ref>Denise Lardner Carmody, John Carmody (1996), ''Serene Compassion''. Oxford University Press US. p. 68.</ref><ref name="autogenerated1">Stuart Ray Sarbacker, ''Samādhi: The Numinous and Cessative in Indo-Tibetan Yoga''. SUNY Press, 2005, pp. 1–2.</ref><ref name="Tattvarthasutra 2007 p. 102">Tattvarthasutra [6.1], see Manu Doshi (2007) Translation of Tattvarthasutra, Ahmedabad: Shrut Ratnakar p. 102</ref>