ผลต่างระหว่างรุ่นของ "Kinodynamic planning"

เนื้อหาที่ลบ เนื้อหาที่เพิ่ม
Tinuviel (คุย | ส่วนร่วม)
ไม่มีความย่อการแก้ไข
BotKung (คุย | ส่วนร่วม)
เก็บกวาดบทความด้วยบอต
บรรทัด 1:
ในแขนงวิชา[[การวางแผนการเคลื่อนที่]] ของหุ่นยนต์ คำว่า '''การวางแผนแบบคิโนไดนามิกส์''' ({{lang-en|kinodynamic planning}}) เป็นรูปแบบของการวางแผนที่ค่าขอบ (bound) ของ[[ความเร็ว]] และ[[ความเร่ง]] จะต้องสอดคล้องกับเงื่อนไขที่่กำหนดด้วยที่กำหนดด้วย คำนี้ถูกใช้ครั้งแรกโดย B. R. Donald, P. G. Xavier, J. Canny, และ J. Reif.<ref name=Donald1993>{{citation
| last1 = Donald | first1 = B.
| last2 = Xavier | first2 = P.