ดับเบิล อินทิเกรตเตอร์
ใน ทฤษฎีระบบควบคุม ดับเบิล อินทิเกรตเตอร์ (อังกฤษ: double integrator) คือตัวอย่างหนึ่งของแบบจำลองระบบควบคุมอันดับสอง [1] โดยแบบจำลองนี้สามารถอธิบายพลวัตของมวลที่เคลื่อนที่ในปริภูมิหนึ่งมิติภายใต้อิทธิพลของสัญญาณขาเข้าแปรตามเวลา
แบบจำลองปริภูมิสถานะ แก้
แบบจำลองปริภูมิสถานะของดับเบิล อินทิเกรตเตอร์
จะเห็นได้ว่าสัญญาณขาออก คืออนุพันธ์อันดับสองของสัญญาณขาเข้านั้นเอง และนี้จะเป็นที่มาของการเรียกระบบเช่นนี้ว่า ดับเบิล อินทิเกรตเตอร์
ฟังก์ชันส่งผ่าน แก้
เราสามารถหาฟังก์ชันส่งผ่าน ของดับเบิล อินทิเกรตเตอร์ ได้โดยอาศัยการแปลงการแปลงลาปลาซ ของแบบจำลองปริภูมิสถานะซึ่งเราจะได้ว่า
แง่มุมทางกายภาพ [2] แก้
โดยแบบจำลองนี้สามารถอธิบายพลวัตของมวลที่เคลื่อนที่ในปริภูมิหนึ่งมิติภายใต้อิทธิพลของสัญญาณขาเข้าแปรตามเวลา โดยที่เราอาจจะมองว่าระบบนี้คือความสัมพันธ์ของความเร่งของวัตถุ (ในที่นี้คือสัญญาณขาออก ) กับสัญญาณขาเข้า ก็ได้ โดยจากแบบจำลองปริภูมิสถานะ เราจะเห็นได้ว่า
ดูเพิ่ม แก้
อ้างอิง แก้
- ↑ Venkatesh G. Rao and Dennis S. Bernstein (2001). "Naive control of the double integrator" (PDF). IEEE Control Systems Magazine. สืบค้นเมื่อ 2012-03-04.
- ↑ Time-optimal control problems Example: double integrator