แม้จะเป็นช่วงเวลาสั้น ๆสั้นๆ ของเขาในการเมือง แต่มิลก์ได้กลายเป็นไอคอนในซานฟรานซิสโกผู้ยอมพลีชีพในชุมชนเกย์<ref group=note>Milk was described as a martyr by news outlets as early as 1979, by biographer Randy Shilts in 1982, and University of San Francisco professor Peter Novak in 2003. United Press International [October 15, 1979]; printed in the ''Edmonton Journal'', p. B10; Skelton, Nancy; Stein, Mark [October 22, 1985]. [http://articles.latimes.com/1985-10-22/news/mn-12272_1_dan-white S.F. Assassin Dan White Kills Himself], ''Los Angeles Times'', Retrieved on February 3, 2012.; Shilts, p. 348; Nolte, Carl [November 26, 2003]. "City Hall Slayings: 25 Years Later", ''[[The San Francisco Chronicle]]'', p. A-1.</ref> ในปี [[ค.ศ. 2002]] มิลก์เขาถูกเรียกว่า "บุคคลที่มีชื่อเสียงมากที่สุดและสำคัญมากที่สุดของ[[กลุ่มบุคคลที่มีความหลากหลายทางเพศ]] ตั้งแต่การเลือกตั้งที่เคยมีมาในสหรัฐอเมริกา"<ref>Smith and Haider-Markel, p. 204.</ref> หลังจากเสียชีวิต ในปี [[ค.ศ. 2009]] มิลก์ได้รับเครื่องอิสริยาภรณ์[[เหรียญอิสรภาพประธานาธิบดี]]