ผลต่างระหว่างรุ่นของ "ระบบควบคุมพีไอดี"
เนื้อหาที่ลบ เนื้อหาที่เพิ่ม
บรรทัด 115:
| ตามทฤษฏีไม่มีผล
| ดีขึ้นถ้า <math>K_d</math> มีค่าน้อย
|}
===วิธีการ Ziegler–Nichols===
วิธีการนี้นำเสนอโดย [[John G. Ziegler]] และ [[Nathaniel B. Nichols]] ในคริสต์ทศวรรษที่ 1940 ขั้นแรกให้ตั้งค่า <math>K_i</math> และ <math>K_d</math> เป็นศูนย์ เพิ่มอัตราขยาย ''P'' สูงที่สุด, <math>K_u</math>, จนกระทั่งเริ่มเกิดการแกว่ง นำค่า <math>K_u</math> และค่าช่วงการแกว่ง <math>P_u</math> มาหาค่าตัวแปรที่เหลือดังตาราง:
{| class="wikitable"
|+ Ziegler–Nichols method
|-
! Control Type
! <math>K_p</math>
! <math>K_i</math>
! <math>K_d</math>
|- align="right"
! ''P''
| <math>0.50{K_u}</math>
| -
| -
|- align="right"
! ''PI''
| <math>0.45{K_u}</math>
| <math>1.2{K_p}/P_u</math>
| -
|- align="right"
! ''PID''
| <math>0.60{K_u}</math>
| <math>2{K_p}/P_u</math>
| <math>{K_p}{P_u}/8</math>
|}
| |||