ผลต่างระหว่างรุ่นของ "ระบบควบคุมพีไอดี"

 

:<math>\mathrm{u (t)}=\mathrm{MV (t)}=K_p{e (t)} + K_{i}\int_{0}^{t}{e (\tau)}\,{d\tau} + K_{d}\frac{d}{dt}e (t) </math>

 

== ดูเพิ่ม ==