อารูชา (อังกฤษ: Arusha) เป็นเมืองในภาคตะวันออกเฉียงเหนือของแทนซาเนียและเป็นเมืองเอกของแคว้นอารูชา มีประชากร 416,442 คนเพิ่มเติมอีก 323,198 คนในอำเภออารูชา (2012) ตั้งอยู่ด้านล่างของยอดเขาเมรู บนขอบด้านตะวันออกของสาขาตะวันออกของเกรตริฟต์แวลลีย์ อารูชามีสภาพอากาศที่อบอุ่น เมืองนี้อยู่ใกล้กับอุทยานแห่งชาติเซเรนเกตี, เขตอนุรักษ์โงโรโงโร, อุทยานแห่งชาติทะเลสาบมานยารา, Olduvai Gorge, อุทยานแห่งชาติตารานกิเร, ภูเขาคิลิมานจาโร และอุทยานแห่งชาติอารูชา บนยอดเขาเมรู

อารูชาเป็นศูนย์กลางการทูตระหว่างประเทศที่สำคัญ มันเป็นเจ้าภาพชุมชนแอฟริกาตะวันออก จากปี 1994 ถึงปี 2015 นอกจากนั้นยังเป็นเจ้าภาพศาลอาญาระหว่างประเทศสำหรับรวันดา แต่หน่วยงานดังกล่าวได้หยุดดำเนินการ อารูชาเป็นเมืองที่มีความหลากหลายทางวัฒนธรรมที่มีประชากรส่วนใหญ่เป็นชาวแทนซาเนียที่มีภูมิหลังแบบผสมผสาน: ชนพื้นเมืองแอฟริกัน ชาวอาหรับ-แทนซาเนีย และอินเดีย-แทนซาเนีย นอกจากนั้นยังมีประชากรชาวยุโรปขนาดเล็ก และประชากรชนกลุ่มน้อยชาวอเมริกัน ศาสนาของชาวอารูชาได้แก่ ศาสนาคริสต์ ศาสนาอิสลาม ศาสนาซิกข์ และศาสนาฮินดู