|
#เปลี่ยนทาง [[อินเจนูอิตี]]
{{ชื่อเอียง}}
{{Infobox individual space vehicle
| name = ''อินเจนูอิตี''
| other_names = {{unbulleted list|เฮลิคอปเตอร์สำรวจดาวอังคาร|เฮลิคอปเตอร์ดาวอังคาร|''จินนี''}}
| image = Mars helicopter on sol 46.png
| caption = เฮลิคอปเตอร์ ''อินเจนูอิตี'' ในมุมมองของยาน''[[เพอร์เซเวียแรนส์]]'' หลังจากถูกปล่อยลงสู่พื้นผิว[[ดาวอังคาร]] ณ ลานพี่น้องไรต์
| image_size =
| mission = [[มาร์ส 2020]]
| type = [[เฮลิคอปเตอร์]][[อากาศยานไร้คนขับ|ไร้คนขับ]]
| manufacturer = [[ห้องปฏิบัติการแรงขับเคลื่อนไอพ่น]] ([[นาซา]])
| launch_date = 30 กรกฎาคม พ.ศ. 2563, 11:50:00 [[Coordinated Universal Time|UTC]]
| launch_rocket = [[Atlas V]] 541 (AV-088)
| launch_site = [[แหลมคะแนเวอรัล]], [[Cape Canaveral Space Launch Complex 41|SLC-41]]
| launch_contractor = [[United Launch Alliance]]
| landing_mass = {{Unbulleted list
| ทั้งหมด: {{cvt|1.8|kg}}<ref name="landing press kit">{{cite web|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/mars_2020/download/ingenuity_landing_press_kit.pdf|title=Ingenuity Mars Helicopter Landing Press Kit |publisher=NASA|date=January 2021|access-date=14 February 2021|archive-date=18 February 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210218072916/https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/mars_2020/download/ingenuity_landing_press_kit.pdf|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref><ref name="fact sheet">{{cite web|title=Mars Helicopter Fact Sheet|publisher=NASA|date=February 2020 |url=https://mars.nasa.gov/files/mars2020/Mars2020_Helicopter_Fact_Sheet.pdf|access-date=2 May 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200322202751/https://mars.nasa.gov/files/mars2020/Mars2020_Helicopter_Fact_Sheet.pdf|archive-date=22 March 2020|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref>
| แบตเตอรี่: {{cvt|273|g}}
}}
| dimensions = {{Unbulleted list
| ลำตัว: {{cvt|13.6|x|19.5|x|16.3|cm}}<ref name='landing press kit'/>
| ขาลงจอด: {{cvt|0.384|m}}<ref name='landing press kit'/>
}}
| diameter = ใบพัด: {{cvt|4|ft|order=flip}}<ref name='landing press kit'/><ref name='Aung May2018'>{{cite news |url=https://spaceflightnow.com/2018/05/14/helicopter-to-accompany-nasas-next-mars-rover-to-red-planet/|title=Helicopter to accompany NASA's next Mars rover to Red Planet|first=Stephen|last=Clarke |publisher=Spaceflight Now|date=14 May 2018}}</ref><ref name="fact sheet"/>
| height = {{cvt|0.49|m}}<ref name='landing press kit'/>
| power = 350 [[Watt|watts]]<ref name='landing press kit'/><ref name="official website">{{cite web|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/|title=Mars Helicopter|website=mars.nasa.gov |publisher=NASA|access-date=2 May 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200416082901/https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/|archive-date=16 April 2020|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref>
| landing_date = 18 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2564, 20:55 UTC
| landing_site = {{coord|18.4447|N|77.4508|E|globe:Mars}}<br/>[[เจซีโร (หลุมอุกกาบาต)|หลุมอุกกาบาตเจซีโร]]<br/>[[จุดลงจอดออกเตเวีย อี บัตเลอร์]]
| status = {{unbulleted list
|ปฏิบัติการ (ปล่อยลงจาก''เพอร์เซเวียแรนส์'')
|ปล่อยลงเมื่อวันที่ 3 เมษายน พ.ศ. 2564<ref name="Today"/><ref name="NYT-20210323"/><ref name="NASA-20210323"/><ref name="NASA-20210404">{{cite web |title=NASA's Mars Helicopter Survives First Cold Martian Night on Its Own |url=https://mars.nasa.gov/news/8906/nasas-mars-helicopter-survives-first-cold-martian-night-on-its-own/ |website=Nasa Mars Website}}</ref>}}
| instruments = {{Hlist|[[หน่วยวัดแรงเฉี่อย|เซ็นเซอร์ตรวจวัดแรงเฉี่อย]]|[[ไลดาร์|เครื่องวัดความสูงเลเซอร์]]|กล้องนำทางสองตัว}}
| insignia = File:Mars Helicopter JPL insignia.svg
| insignia_caption = สัญลักษณ์เฮลิคอปเตอร์ดาวอังคารของเจพีแอล
| insignia_size = 200px
| civil_registration= IGY
}}
'''''อินเจนูอิตี''''' ({{lang-en|Ingenuity}}) เป็น[[เฮลิคอปเตอร์]]หุ่นยนต์ขนาดเล็ก ซึ่งอยู่บน[[ดาวอังคาร]] ตั้งแต่วันที่ 18 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2564 มันประสบความสำเร็จในการบินขับเคลื่อนควบคุมโดยใช้[[แรงยกทางอากาศพลศาสตร์|แรงยก]]จากชั้นบรรยากาศบนดาวเคราะห์ใด ๆ นอกจากโลกเป็นครั้งแรก ในวันที่ 19 เมษายน พ.ศ. 2564 โดยบินขึ้นเป็นแนวดิ่ง รักษาความสูง และลงจอด<ref name=":0">{{Cite news|last=Palca|first=Joe|date=19 April 2021|title=Success! NASA's Ingenuity Makes First Powered Flight On Mars|work=[[National Public Radio]]|url=https://www.npr.org/2021/04/19/985588253/success-nasas-ingenuity-makes-first-powered-flight-on-mars|access-date=19 April 2021}}</ref><ref>{{Cite news|last=Hotz|first=Robert Lee|date=2021-04-19|title=NASA’s Mars Helicopter Ingenuity Successfully Makes Historic First Flight|language=en-US|work=Wall Street Journal|url=https://www.wsj.com/articles/nasas-ingenuity-helicopter-successfully-makes-historic-first-flight-on-mars-11618830461|access-date=2021-04-19|issn=0099-9660}}</ref> เฮลิคอปเตอร์ขนาดเล็กลอยขึ้นประมาณ {{cvt|3|m}} และอยู่เหลือพื้น 39.1 วินาที ก่อนกลับสู่พื้นผิวดาวอังคาร<ref name="MarsDaily_2021_04_19">{{cite web | last = AFP Staff Writers | title = Ingenuity helicopter successfully flew on Mars: NASA | work = Mars Daily | publisher = [[ScienceDaily]] | date = Apr 19, 2021 | url = https://www.marsdaily.com/reports/Ingenuity_helicopter_successfully_flew_on_Mars_NASA_999.html | accessdate = 2021-04-19 }}</ref>
อินเจนูอิตีเป็นส่วนหนึ่งของภารกิจ[[มาร์ส 2020]] ของ[[นาซา]], [[โดรน]][[อากาศยาน]]ปีกหมุนร่วมแกนขนาดเล็กนี้ จะทำหน้าที่เป็นตัวสาธิตเทคโนโลยีสำหรับความเป็นไปได้ในการใช้ยานสำรวจบินได้บนดาวเคราะห์ดวงอื่น ๆ พร้อมทั้งศักยภาพในการสำรวจตำแหน่งแห่งความสนใจ และสนับสนุนการวางแผนเส้นทางขับเคลื่อนของ[[ยานสำรวจดาวอังคาร]]ในอนาคต<ref name="NYT-20200623">{{cite news|last=Chang|first=Kenneth|date=23 June 2020|title=Mars Is About to Have Its "Wright Brothers Moment" – As part of its next Mars mission, NASA is sending an experimental helicopter to fly through the red planet's thin atmosphere.|newspaper=The New York Times|url=https://www.nytimes.com/2020/06/23/science/mars-helicopter-nasa.html|url-status=live|access-date=2021-03-07|archive-url=https://web.archive.org/web/20200623070602/https://www.nytimes.com/2020/06/23/science/mars-helicopter-nasa.html|archive-date=23 June 2020}}</ref><ref name="Leone heli">{{cite news|last=Leone|first=Dan|url=http://spacenews.com/elachi-touts-helicopter-scout-for-mars-sample-caching-rover/|title=Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover |publisher=SpaceNews|date=19 November 2015|access-date=20 November 2015|archive-date=21 February 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210221200007/https://spacenews.com/elachi-touts-helicopter-scout-for-mars-sample-caching-rover/|url-status=live}}</ref><ref name="landing press kit"/> ''อินเจนูอิตี'' ปัจจุบันอยู่บนพื้นผิวดาวอังคาร ถูกเก็บไว้ด้านใต้ของยานสำรวจ''[[เพอร์เซเวียแรนส์]]'' มันถูกปล่อยลงบนพื้นผิวในวันที่ 3 เมษายน พ.ศ. 2564<ref name="Today">{{cite news | title = Mars Rover Perseverance Set To Launch Drone | newspaper = [[Today (American TV program)]] | publisher = [[YouTube]] | date = 24 March 2021 | url = https://www.youtube.com/watch?v=2ceFiynmNB0&ab_channel=TODAY | access-date = 2021-03-27 }}</ref><ref name="NYT-20210323">{{cite news |last=hang |first=Kenneth |title=Get Ready for the First Flight of NASA’s Mars Helicopter - The experimental vehicle named Ingenuity traveled to the red planet with the Perseverance rover, which is also preparing for its main science mission. |url=https://www.nytimes.com/2021/03/23/science/nasa-mars-helicopter.html |date=23 March 2021 |work=[[The New York Times]] |access-date=23 March 2021 }}</ref><ref name="NASA-20210323">{{cite news |last1=Johnson |first1=Alana |last2=Hautaluoma |first2=Grey |last3=Agle |first3=DC |title=NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight |url=https://www.jpl.nasa.gov/news/nasa-ingenuity-mars-helicopter-prepares-for-first-flight |date=23 March 2021 |work=[[NASA]] |access-date=23 March 2021 }}</ref> ประมาณ 60 วันหลังจากการลงจอดของ''เพอร์เซเวียแรนส์'' ณ [[จุดลงจอดออกเตเวีย อี บัตเลอร์]] ในหลุมอุกกาบาต[[เจซีโร (หลุมอุกกาบาต)|เจซีโร]] หลังจากที่มันปล่อยเฮลิคอปเตอร์ลงบนพื้นผิว ยานสำรวจดาวอังคารนั้นขับเคลื่อนออกมาประมาณ {{cvt|100|m}} จากเฮลิคอปเตอร์เพื่อให้มี "เขตกันชน" ซึ่งเป็นเขตที่อินเจนูอิตี้ได้ทำการบินครั้งแรก<ref>[http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575 "NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet"] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180710011219/http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575|date=10 July 2018}}, Shubham Sharma, ''International Business Times'', 14 May 2018</ref><ref name="Universe2018">{{cite web|date=July 2018|title=Mars Helicopter a new challenge for flight |url=https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf|url-status=live|archive-url=https://web.archive.org/web/20200101170951/https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf|archive-date=1 January 2020|access-date=20 July 2018|publisher=NASA}} {{PD-notice}}</ref> การบินครั้งแรกนั้นเกิดนั้นในวันที่ 19 เมษายน พ.ศ. 2564 ณ เวลา 14:15น. UTC+7 (7:15น. UTC) พร้อมกับ[[การส่งผ่านสัญญาณต่อเนื่องสด]]ในอีก 3 ชั่วโมงต่อมา (17:15น. UTC+7, 10:15น. UTC) ยืนยันการบิน<ref name="MH-status-290">{{cite web|title=Work Progresses Toward Ingenuity's First Flight on Mars|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/290/work-progresses-toward-ingenuity-s-first-flight-on-mars/|website=NASA Mars Helicopter Tech Demo|publisher=NASA|date=12 April 2021}}</ref><ref name="Ingenuity passes full speed test">{{cite web|date=17 April 2021|title=Mars Helicopter completed full-speed spin test|url=https://twitter.com/NASA/status/1383221042504638464|url-status=live|access-date=17 April 2021|website=Twitter|publisher=NASA}}</ref><ref name="Tech_Demo">{{cite web | title = Mars Helicopter Tech Demo | work= Watch Online | publisher = [[NASA]] | date = April 18, 2021| url = https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Watch-Online | accessdate = 2021-04-18 }}</ref><ref name="MarsDaily">{{cite web | last = Mccurdy | first = Christen | title = Mars Ingenuity flight scheduled for Monday, NASA says | work = Mars Daily | publisher = [[ScienceDaily]] | date = Apr 17, 2021 | url = https://www.marsdaily.com/reports/Mars_Ingenuity_flight_scheduled_for_Monday_NASA_says_999.html | accessdate = 2021-04-18 }}</ref>
''อินเจนูอิตี'' นั้นถูกคาดว่าจะบินได้ถึงห้าครั้งระหว่างช่วงทดสอบ 30 วัน ซึ่งถูกวางแผนไว้ให้ปฏิบัติในช่วงต้นของภารกิจของยานสำรวจดาวอังคาร โดยส่วนใหญ่เป็นการสาธิตเทคโนโลยี<ref name='landing press kit'/><ref name="spacenews 20180504">[http://spacenews.com/decision-expected-soon-on-adding-helicopter-to-mars-2020/ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020], Jeff Fout, ''SpaceNews'' 4 May 2018</ref> โดยการบินแต่ละครั้งนั้นถูกวางแผนให้บินที่ความสูงตั้งแต่ {{cvt|3|-|5|m|0}} เหนือพื้นดิน.<ref name='landing press kit'/> เป็นเวลาถึง 90 วินาที ต่อครั้ง เฮลิคอปเตอร์''อินเจนูอิตี'' ซึ่งสามารถเดินทางในแนวราบได้ {{cvt|50|m}} และกลับมายังจุดเริ่มต้น<ref name='landing press kit'/> จะใช้[[หุ่นยนต์อัตโนมัติ|ระบบควบคุมอัตโนมัติ]] ระหว่างช่วงการบินสั้น ๆ ของมันจะถูกวางแผนด้วยการ[[การควบคุมหุ่นยนต์ทางไกล]] เขียนขั้นตอนการทำงานโดยผู้ดำเนินการ ณ [[ห้องปฏิบัติการแรงขับเคลื่อนไอพ่น]] (เจพีแอล) มันจะสื่อสารโดยตรงกับ ยานสำรวจ''เพอร์เซเวียแรนส์''หลังจากการลงจอดแต่ละครั้ง ใบพัดของมันปลดออกได้สำเร็จในวันที่ 8 เมษายน พ.ศ. 2564 ไม่กี่วันหลังจากถูกปล่อยลงพื้นผิวจาก''เพอร์เซเวียแรนส์''<ref>{{cite news|url=https://www.independent.co.uk/life-style/gadgets-and-tech/nasa-mars-ingenuity-helicopter-perseverance-rover-b1828663.html|title=NASA Unlocks Mars Helicopter’s Rotor Blades Ahead Of Pioneering Ingenuity Flight|first=Andrew|last=Griffith|publisher=The Independent|date=April 8, 2021|access-date=April 8, 2021}}</ref><ref>{{cite news|url=https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-unlocks-rotor-blades|title=Mars helicopter Ingenuity unlocks its rotor blades to prepare for 1st flight on Red Planet|first=Meghan|last=Bartels|publisher=Space.com|date=April 8, 2021|access-date=April 8, 2021}}</ref>
หาก''อินเจนูอิตี'' ทำงานอย่างที่คาด นาซาอาจผลิตตามการออกแบบของมันเพื่อเพิ่มองค์ประกอบทางการบินใน[[รายชื่อของภารกิจที่ไปดาวอังคาร|ภารกิจดาวอังคาร]]ในอนาคต <ref name="Balaram 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf Mars Helicopter Technology Demonstrator] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20190401121747/https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf|date=1 April 2019}} J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu; American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) SciTech Forum Conference 8–12 January 2018 Kissimmee, Florida {{doi|10.2514/6.2018-0023}} {{PD-notice}}</ref> โครงการนั้นนำโดยมีมี ออง ณ เจพีแอล<ref>[http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html MiMi Aung – Autonomous Systems Deputy Division Manager] {{Webarchive |url=https://web.archive.org/web/20180605180541/http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html|date=5 June 2018}} NASA/JPL {{PD-notice}}</ref> ผู้สนับสนุนอื่นๆ ได้แก่ [[แอโรไวรอนเมน|บริษัทจดทะเบียนจัดตั้งแอโรไวรอนเมน]], [[ศูนย์ศึกษาวิจัยเอแมส]], และ[[ศูนย์ศึกษาวิจัยแลงลีย์]]ของนาซา<ref name="Witold 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20200101170950/https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf|date=1 January 2020}}, Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan; NASA 2018 {{PD-notice}}</ref>
''อินเจนูอิตี'' ขนชิ้นส่วนผ้าจากปีกของ''[[ไรต์ไฟลเออร์]]'' เครื่องบินของ[[พี่น้องไรต์]] อากาศยานขับเคลื่อนควบคุมลำแรกของมนุษยชาติบนโลก <ref name="March flight release">{{cite web|url=https://www.nasa.gov/press-release/nasa-ingenuity-mars-helicopter-prepares-for-first-flight |title= NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight |publisher=NASA|date=March 24, 2021|access-date=20 April 2021|archive-date=20 April 2021|archive-url=http://web.archive.org/web/20210420010313/https://www.nasa.gov/press-release/nasa-ingenuity-mars-helicopter-prepares-for-first-flight/ |url-status=live}} {{PD-notice}}</ref> และจุดบินขึ้นและลงจอดของอินเจนูอิตีถูกตั้งชื่อว่า ลานพี่น้องไรต์ <ref name="first flight release">{{cite web|url=https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-succeeds-in-historic-first-flight |title= NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight |publisher=NASA|date=April 20, 2021|access-date=20 April 2021|archive-date=20 April 2021|archive-url=http://web.archive.org/web/20210420033406if_/http://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-succeeds-in-historic-first-flight |url-status=live}} {{PD-notice}}</ref>
==ชื่อ==
พาหนะถูกตั้งชื่อว่า ''อินเจนูอิตี'' ({{lang-en|Ingenuity}} , "ความเฉลียวฉลาด") โดย วาเนซซา รุปปานี นักเรียนหญิงชั้นปีที่ 11 (เทียบเท่ามัธยมศึกษาปีที่ 5) ที่โรงเรียนมัธยมศึกษาเขตทัสคาลูซา ในเมืองนอร์ทพอร์ต, [[รัฐแอละแบมา]] ผู้ส่งเรียงความเข้าประกวดในการแข่งขัน "Name the Rover" ของนาซา <ref name="NASA-20200429a">{{cite news|last1=Hautaluoma|first1=Grey|last2=Johnson|first2=Alana|last3=Agle|first3=D.C.|date=29 April 2020|title=Alabama High School Student Names NASA's Mars Helicopter|publisher=NASA |url=https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7650|url-status=live|access-date=29 April 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200430003052/https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7650 |archive-date=30 April 2020}} {{PD-notice}}</ref><ref name="NASA-20200429b">{{cite news|last1=Agle|first1=D.C.|last2=Cook|first2=Jia-Rui|last3=Johnson|first3=Alana|date=29 April 2020|title=Q&A with the Student Who Named Ingenuity, NASA's Mars Helicopter|publisher=NASA|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7651|url-status=live|access-date=29 April 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200604071336/https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7651|archive-date=4 June 2020}} {{PD-notice}}</ref> เป็นที่รู้จักในขั้นวางแผนในชื่อ '''เฮลิคอปเตอร์สำรวจดาวอังคาร''' ({{lang-en|Mars Helicopter Scout}})<ref name="distance">[https://www.uasvision.com/2016/09/06/nasa-chooses-helicopter-for-mars-drone/ Mars Helicopter Scout]. video presentation at Caltech {{PD-notice}}</ref> หรือแค่ในชื่อ '''เฮลิคอปเตอร์ดาวอังคาร'''({{lang-en|Mars Helicopter}})<ref name="fact sheet"/> ชื่อเล่น '''''จินนี่''''' ({{lang-en|Ginny}}) ถูกนำมาใช้ต่อมา คู่ขนานกับยานสำรวจดาวอังคาร ''เพอร์เซเวียแรนส์'' ซึ่งถูกกล่าวถึงโดยเสน่หาว่า ''เพอร์ซี่'' ({{lang-en|Percy}})<ref name="apod">{{cite web|date=2 March 2021|title=Astronomy Picture of the Day|url=https://apod.nasa.gov/apod/ap210302.html|access-date=4 March 2021|publisher=NASA}} {{PD-notice}}</ref>
==การออกแบบ==
[[File:Anatomy of the Mars Helicopter in Thai.png|thumb|upright=1.2|right|แผนภาพแสดงส่วนประกอบของ ''อินเจนูอิตี'']]
{| class="wikitable floatright" style="font-size:85%; margin:0.2em 0em 1em 1.5em;"
|+ ลักษณะการบินของ ''อินเจนูอิตี''
|-
| {{rh}} class="table-rh" | ความเร็วใบพัด
| 2400 [[รอบต่อนาที|rpm]]<ref name="landing press kit"/><ref name="fact sheet">{{cite web|title=Mars Helicopter Fact Sheet|publisher=NASA|date=February 2020 |url=https://mars.nasa.gov/files/mars2020/Mars2020_Helicopter_Fact_Sheet.pdf|access-date=2 May 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200322202751/https://mars.nasa.gov/files/mars2020/Mars2020_Helicopter_Fact_Sheet.pdf|archive-date=22 March 2020|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref>
|-
| {{rh}} class="table-rh" | ความเร็วปลายใบพัด
| <0.7 [[เลขมัค|มัค]]<ref name="distance">[https://www.uasvision.com/2016/09/06/nasa-chooses-helicopter-for-mars-drone/ Mars Helicopter Scout]. video presentation at Caltech {{PD-notice}}</ref>
|-
| {{rh}} class="table-rh" | เวลาทำการ
| บิน 1 ถึง 5 ครั้งภายใน 30 โซล<ref name="landing press kit"/><ref name="official website"/>
|-
| {{rh}} class="table-rh" | เวลาระหว่างบิน
| สูงสุด 120 วินาที ต่อการบิน<ref name="NextStepsMediaBriefing" />{{rp|1:01:20–1:01:45}}
|-
| {{rh}} class="table-rh" | ระยะทางสูงสุด, การบิน
| {{cvt|600|m}}<ref name="NextStepsMediaBriefing" />{{rp|1:01:20–1:01:45}}
|-
| {{rh}} class="table-rh" | ระยะทางสูงสุด, วิทยุ
| {{cvt|1000|m}}<ref name="Balaram 2018"/>
|-
| {{rh}} class="table-rh" | ความสูงวางแผนสูงสุด <!-- this is NOT a MaxAltitude for the helicopter in the Martian atmosphere; it is merely the greatest distance above the ground that NASA/JPL currently is planning to fly the helicopter at fifth flight-->
| {{cvt|10|m}}
|-
| {{rh}} class="table-rh" | ความเร็วสูงสุด
| {{Unbulleted list
| แนวราบ: {{cvt|10|m/s}}<ref name="Witold 2018"/>
| แนวดิ่ง: {{cvt|3|m/s}}<ref name="Witold 2018"/>
}}
|-
| {{rh}} class="table-rh" | ประจุแบตเตอรี่
| {{cvt|35|-|40|Wh}}<ref name="veritasium20190810"/>
|}
เนื่องจากชั้นบรรยากาศของดาวอังคารมีความหน้าแน่นเพียง {{frac|1|100}} ของชั้นบรรยากาศโลกที่ระดับน้ำทะเล<ref>{{Cite web|last=September 2017|first=Tim Sharp 12|title=Mars' Atmosphere: Composition, Climate & Weather|url=https://www.space.com/16903-mars-atmosphere-climate-weather.html|access-date=2021-03-10|website=Space.com|language=en}}</ref> มันจึงยากขึ้นมากสำหรับอากาศยานที่จะสร้าง[[แรงยกทางอากาศพลศาสตร์|แรงยก]] ความยากที่ถูกชดเชยเพียงบางส่วนโดยแรงโน้มถ่วงที่ต่ำกว่าของดาวอังคาร (ประมาณ {{frac|1|3}} ของแรงโน้มถ่วงโลก)<ref name="NYT-20200623" /> การบินใกล้กับพื้นผิวดาวอังคารถูกอธิบายว่า เทียบเท่ากับการบินที่ความสูงกว่า {{cvt|27000|m|ft}} เหนือพื้น[[โลก]] ความสูงที่ไม่เคยไปถึงโดยเฮลิคอปเตอร์ที่มีอยู่ในปัจจุบัน ชั้นบรรยากาศดาวอังคารนั้นส่วนใหญ่ประกอบไปด้วย[[คาร์บอนไดออกไซด์]] ทำให้''อินเจนูอิตี'' ต้องหมุนใบพัดที่ 2,400 รอบต่อนาที เพื่อที่จะลอยอยู่ ซึ่งเป็นประมาณห้าเท่าของรอบใบพัดที่จำเป็นบนโลก<ref>{{cite web |last1=Bachman |first1=Justin |title=Why flying a helicopter on Mars is a big deal |url=https://phys.org/news/2021-04-helicopter-mars-big.html |website=phys.org |access-date=21 April 2021 |date=April 19, 2021 |quote=Indeed, flying close to the surface of Mars is the equivalent of flying at more than 87,000 feet on Earth, essentially three times the height of Mount Everest, NASA engineers said. The altitude record for a helicopter flight on Earth is 41,000 feet.}}</ref>
''อินเจนูอิตี'' นั้นถูกออกแบบมาเป็นตัวสาธิตเทคโนโลยีโดย[[ห้องปฏิบัติการแรงขับเคลื่อนไอพ่น]]เพื่อประเมินว่าเทคโนโลยีนี้สามารถบินได้อย่างปลอดภัย และมอบการสร้างแผนที่และนำทางที่จะช่วยให้ข้อมูลเพื่มเติมสำหรับผู้ควบคุมภารกิจในอนาคต สามารถวางแผนเดินทาง และหลีกเลี่ยงอันตราย รวมถึงระบุจุดสนใจสำหรับยานสำรวจดาวอังคาร<ref name="NASA-20180511b">{{cite web|last1=Brown|first1=Dwayne|last2=Wendel |first2=JoAnna|last3=Agle|first3=D.C.|last4=Northon|first4=Karen|title=Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission|url=https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission|date=11 May 2018|publisher=NASA|access-date=11 May 2018|archive-url=https://web.archive.org/web/20180511211623/https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission/|archive-date=11 May 2018|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref><ref name="NYT-20180511">{{cite news|last=Chang|first=Kenneth|title=A Helicopter on Mars? NASA Wants to Try |url=https://www.nytimes.com/2018/05/11/science/mars-helicopter-nasa.html|newspaper=The New York Times|access-date=12 May 2018|archive-url=https://web.archive.org/web/20180512130422/https://www.nytimes.com/2018/05/11/science/mars-helicopter-nasa.html|archive-date=12 May 2018|url-status=live}}</ref><ref name="VRG-20180511">{{cite web|last=Gush |first=Loren|title=NASA is sending a helicopter to Mars to get a bird's-eye view of the planet – The Mars Helicopter is happening|url=https://www.theverge.com/2018/5/11/17346414/nasa-mars-2020-helicopter-atmosphere|date=11 May 2018|publisher=The Verge|access-date=11 May 2018|archive-date=6 December 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20201206232523/https://www.theverge.com/2018/5/11/17346414/nasa-mars-2020-helicopter-atmosphere|url-status=live}}</ref> ''อินเจนูอิตี'' นั้นถูกออกแบบเพื่อมอบภาพมุมสูงที่มีความคมชัดประมาณสิบเท่าของภาพจากวงโคจร และจะมอบภาพของลักษณะบางอย่างที่อาจบดบังจากกล้องของยานสำรวจดาวอังคาร ''เพอร์เซเวียแรนส์'' <ref>{{Cite web|last=Greicius|first=Tony|date=2021-02-19|title=NASA's Mars Helicopter Reports In|url=http://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-mars-helicopter-reports-in|publisher=NASA|access-date=2021-02-23}} {{PD-notice}}</ref>มีการคาดหมายว่าการสำรวจแบบนี้อาจจะช่วยให้ยานสำรวจดาวอังคารในอนาคตขับไปได้ไกลกว่าเดิมถึงสามเท่าต่อ[[โซล (วันบนดาวอังคาร)|โซล]]<ref>[http://epubs.surrey.ac.uk/841669/1/ScienceRobotics-SpaceRoboticsSurvey%20GaoChien_no%20figure_final.pdf Review on space robotics: Toward top-level science through space exploration] {{Webarchive |url=https://web.archive.org/web/20210221200009/http://epubs.surrey.ac.uk/841669/1/ScienceRobotics-SpaceRoboticsSurvey%20GaoChien_no%20figure_final.pdf|date=21 February 2021}} Y. Gao, S. Chien – Science Robotics, 2017</ref>
''อินเจนูอิตี'' ใช้ใบพัดหมุนย้อนร่วมแกน เส้นผ่าศูนย์กลางประมาณ {{cvt|4|ft|order=flip}} น้ำหนักบรรทุกของมันเป็นกล้องมองลงความละเอียดสูงสำหรับการนำทาง ลงจอด และสำรวจพื้นผิว และระบบสื่อสารสำหรับส่งข้อมูลสู่ยานสำรวจดาวอังคาร ''เพอร์เซเวียแรนส์'' <ref>{{cite web|url=https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/isairas%202014%20paper,%20volpe,%20v8.pdf |title=2014 Robotics Activities at JPL|last=Volpe|first=Richard|work=Jet Propulsion Laboratory|publisher=NASA|access-date=1 September 2015|archive-date=21 February 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210221200009/https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/isairas%202014%20paper,%20volpe,%20v8.pdf|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref> แม้ว่ามันจะเป็นอากาศยาน มันถูกสร้างขึ้นด้วยรายละเอียดคุณลักษณะจำเพาะของยานอวกาศเพื่อให้มันสามารถทนอัตราเร่งและการสั่นขณะส่งจรวดได้<ref>{{Cite web|last=https://jpl.nasa.gov|title=6 Things to Know About NASA's Mars Helicopter on Its Way to Mars|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/6-things-to-know-about-nasas-mars-helicopter-on-its-way-to-mars|access-date=2021-03-10|website=NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL)|language=en}}</ref> มันยังมีระบบที่สามารถต้านทานรังสีและสามารถทำงานในสภาพเย็นจัดของดาวอังคาร สนามแม่เหล็กไฟฟ้าที่ไม่สม่ำเสมอของดาวอังคารทำให้การใช้[[เข็มทิศ]]ในการนำทางเป็นไปไม่ได้ ดังนั้นมันจึงใช้กล้องติดตามดวงอาทิตย์ซึ่งอยู่รวมกับระบบนำทางด้วยแรงเฉี่อยของห้องปฏิบัติการแรงขับเคลื่อนไอพ่น ตัวป้อนข้อมูลเข้าเพิ่มเติมได้แก่ [[ไจโรสโคป]], การวัดระยะทางจากภาพ, เครื่องวัดความเอียง, เครื่องวัดความสูง และเครื่องตัวจับสิ่งอันตราย<ref>[https://thesis.library.caltech.edu/10338/1/Parth_Shah_2017Thesis.pdf Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation] {{Webarchive |url=https://web.archive.org/web/20210221200010/https://thesis.library.caltech.edu/10338/1/Parth_Shah_2017Thesis.pdf|date=21 February 2021}}, Parth Shah, 2017</ref> มันถูกออกแบบให้ใช้[[เซลล์แสงอาทิตย์]]เพื่อเติมไฟฟ้าเข้าสู่[[แบตเตอรี่]]ของมัน ซึ่งเป็น[[แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน]]ของโซนี่หกก้อน ซึ่งมีประจุพลังงาน {{cvt|35|-|40|Wh}}<ref name="veritasium20190810" /><ref name="Balaram 2018" />
ระยะเวลาในการบินนั้นไม่ได้ถูกจำกัดโดยพลังงาน แต่ถูกจำกัดโดยความร้อนส่วนเกิน ที่ทำให้มอเตอร์ร้อนขึ้นขณะบินที่อัตรา 1 เคลวินต่อวินาที<ref name="NextStepsMediaBriefing" />
''อินเจนูอิตี'' ใช้หน่วยประมวลผลสแนปดรากอน 801 ของ[[ควอลคอมม์]] กับระบบปฏิบัติการ[[ลินุกซ์]]<ref name="ieee-linux">{{cite news|url=https://spectrum.ieee.org/automaton/aerospace/robotic-exploration/nasa-designed-perseverance-helicopter-rover-fly-autonomously-mars|title=How NASA Designed a Helicopter That Could Fly Autonomously on Mars|date=17 February 2021|work=IEEE Spectrum|access-date=19 February 2021 |archive-date=19 February 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210219054558/https://spectrum.ieee.org/automaton/aerospace/robotic-exploration/nasa-designed-perseverance-helicopter-rover-fly-autonomously-mars|url-status=live}}</ref> ท่ามกลางความสามาถอื่น ๆ หน่อยประมวลผลนี้ควบคุมขั้นตอนวิธีนำทางด้วยภาพผ่านการประมาณการอัตราเร็ว ซึ่งหาจากลักษณเฉพาะซึ่งติดตามโดย กล้องมองลงนำทางขาวดำซึ่งมีเซนเซอร์ชัตเตอร์ครอบคลุม โอวี7251 ของออมนิวิสชัน หรือผ่านกล้องมองขอบฟ้าถ่ายพื้นผิว<ref name="Balaram 2018" /><ref>{{cite journal|last1=Matthies|first1=Bayard|last2=Delaune|first2=Conway|title=Vision-Based Navigation for the NASA Mars Helicopter|journal=AIAA Scitech 2019 Forum |issue=1411|year=2019|pages=3|doi=10.2514/6.2019-1411|isbn=978-1-62410-578-4}}</ref>
หน่วยประมวลผลควอลคอมม์นั้นเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ควบคุมการบินสองหน่วย เพื่อปฏิบัติการควบคุมการบินที่จำเป็น<ref name="Balaram 2018" /> มันยังขนตัววัดแรงเฉี่อยชนิดสำหรับโทรศัพท์มือถือ บีเอ็มไอ-160 ของบอร์ช, เซ็นเซอร์วัดความเอียง เอสซีเอ100ที-ดี02 ของมูราตะ และ[[ไลดาร์|เครื่องวัดความสูงเลเซอร์]] [[ไลดาร์]]ไลท์ วี3 ของการ์มิน<ref name="ieee-linux" />
การสื่อสารกับยานสำรวจดาวอังคารนั้นผ่านการเชื่อมต่อทางวิทยุด้วย[[โพรโทคอล|โพรโทคอลสื่อสาร]]พลังงานต่ำของซิกบี บนคลื่น 914 [[เฮิรตซ์|MHz]] ดำเนินการผ่านชิปเซตไซเฟลคซ์ 02 ซึ่งติดอยู่ทั้งในยานสำรวจดาวอังคารและเฮลิคอปเตอร์ดาวอังคาร<ref name=":5">{{Cite journal|last1=Chahat|first1=Nacer|last2=Miller|first2=Joshua|last3=Decrossas|first3=Emmanuel|last4=McNally|first4=Lauren|last5=Chase|first5=Matthew|last6=Jin|first6=Curtis|last7=Duncan|first7=Courtney|date=December 2020|title=The Mars Helicopter Telecommunication Link: Antennas, Propagation, and Link Analysis|url=https://ieeexplore.ieee.org/document/9096535|journal=IEEE Antennas and Propagation Magazine|volume=62|issue=6|pages=12–22|doi=10.1109/MAP.2020.2990088|issn=1045-9243}}</ref> ระบบสื่อสารนั้นถูกออกแบบมากดเพื่อส่งข้อมูลที่ 250 kbit/s ในระยะทางถึง {{cvt|1000|m}}.<ref name=":5" /> เฮลิคอปเตอร์สำรวจดาวอังคารใช้เสาอากาศแบบเสาเดี่ยวน้ำหนักเบาบนเซลล์แสงอาทิตย์ของเฮลิคอปเตอร์ ซึ่งใช้เป็นระนาบพื้นขนาดใหญ่ที่ถูกออกแบบให้สามารถสื่อสารได้เท่ากันในทุกทิศทาง<ref name=":5" /> ยานสำรวจดาวอังคารขนเสาอากาศแบบเสาเดียวสำหรับสื่อสารกับเฮลิคอปเตอร์เช่นกัน แม้จะเป็นเสาอากาศที่มีขนาดใหญ่กว่ามาก<ref name=":5" />
==การขึ้นบินและการควบคุมการบินบนดาวอังคาร==
[[ไฟล์:PIA23372-16-BuildingMars2020Rover-AttachingHelicopter-20190828.jpg|thumb|วิศวกรของ[[นาซ่า]]กำลังติดตั้งเฮลิคอปเตอร์บนส่วนท้องของยาน[[เพอร์เซเวียแรนส์]](Credits: NASA/JPL-Caltech)]]
วิศวกรของ[[นาซา]]จะติดตั้งเฮลิคอปเตอร์บนส่วนท้องของยาน[[เพอร์เซเวียแรนส์]] และเมื่อยานสำรวจหลักลงจอดเป็นที่เรียบร้อยแล้ว ก็จะสำรวจหาพื้นที่ที่เหมาะสมเพื่อที่จะปล่อยเฮลิคอปเตอร์ลงสู่พื้นดิน โดยยานสำรวจหลักจะรักษาระยะห่างจากเฮลิคอปเตอร์เพื่อรักษาความปลอดภัยในขณะที่เฮลิคอปเตอร์กำลังขึ้นบินสำรวจ
เนื่องจากดาวอังคารอยู่ห่างจากโลกมาก ทำให้การควบคุมการบินจากโลกนั้นยากลำบาก เฮลิคอปเตอร์ลำนี้จึงถูกสร้างขึ้นมาให้สามารถบินได้เองอัตโนมัติ และเนื่องจากชั้นบรรยากาศของ[[ดาวอังคาร]]เบาบางมาก ที่ระดับพื้นผิวของดาวอังคารมีความดันอากาศเท่ากับที่ระดับความสูง 30,480 เมตร (100,000 ฟุต) จากพื้นผิวโลก ซึ่ง[[เฮลิคอปเตอร์]]ที่ใช้ทั่วไปบน[[โลก (ดาวเคราะห์)|โลก]]สามารถบินได้สูงสุดเพียง 12,192 เมตร (40,000 ฟุต) เท่านั้น ดังนั้นเฮลิคอปเตอร์ลำนี้จึงถูกสร้างให้มีประสิทธิภาพที่สูงกว่าเฮลิคอปเตอร์บนโลก
==ภาพถ่ายขณะขึ้นบิน==
[[ไฟล์:Ingenuity's First Black-and-White Image From the Air.jpg]]
[[ไฟล์:Ingenuity Helicopter's 1st Flight.gif]]
==อ้างอิง==
* [http://www.narit.or.th/index.php/astronomy-article/3583-nasa-mars-helicopter นาซาเปิดตัวภารกิจใหม่ใช้ “เฮลิคอปเตอร์” สำรวจดาวอังคาร Mar2020], [[สถาบันวิจัยดาราศาสตร์แห่งชาติ|สถาบันวิจัยดาราศาสตร์แห่งชาติ(องค์การมหาชน)]], สืบค้นเมื่อ 1 มกราคม 2563.
* [https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasas-mars-helicopter-attached-to-mars-2020-rover NASA's Mars Helicopter Attached to Mars 2020 Rover], [[นาซา|NASA]], สืบค้นเมื่อ 1 มกราคม 2563.
* [https://en.m.wikipedia.org/wiki/JPL_Mars_Helicopter_Scout JPL Mars Helicopter Scout],สืบค้นเมื่อ 1 มกราคม 2563.
* [https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/# Mars Helicopter], [[นาซา|NASA]], สืบค้นเมื่อ 9 เมษายน 2564
{{รายการอ้างอิง}}
== แหล่งข้อมูลอื่น ==
{{คอมมอนส์-หมวดหมู่|Ingenuity helicopter|อินเจนูอิตี (เฮลิคอปเตอร์)}}
* [https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf Mars Helicopter Technology Demonstrator]. (PDF) – The key design features of the prototype drone.
* [https://www.youtube.com/watch?v=wMnOo2zcjXA&t=49s/ First Video of NASA’s Ingenuity Mars Helicopter in Flight, Includes Takeoff and Landing (High-Res)]
{{ยานสำรวจดาวอังคาร}}
[[หมวดหมู่:ภารกิจสู่ดาวอังคาร]]
[[หมวดหมู่:เฮลิคอปเตอร์ไร้คนขับ]]
| 