ผลต่างระหว่างรุ่นของ "การป้อนกลับสถานะแบบเต็ม"
เนื้อหาที่ลบ เนื้อหาที่เพิ่ม
ลไม่มีความย่อการแก้ไข |
|||
บรรทัด 39:
:<math>\dot{\underline{x}}=\begin{bmatrix}0 & 1 \\ -2 & -3\end{bmatrix}\underline{x}+\begin{bmatrix} 0 \\ 1\end{bmatrix}\underline{u}</math>
จะพบว่าเมื่อไม่มีการควบคุมนั้น ตัวระบบวงปิดมีขั้วที่ <math>s=-1</math> และ <math>s=-2</math> แต่ถ้าเราต้องการให้ระบบวงปิดมีขั้วที่ <math>s=-1</math> และd <math>s=-5</math> แทน (ซึ่งมีสมการลักษณะเฉพาะคือ <math>s^2+6s+5=0</math> )
.
| |||