ผลต่างระหว่างรุ่นของ "ตัวกรองคาลมาน"
เนื้อหาที่ลบ เนื้อหาที่เพิ่ม
ลไม่มีความย่อการแก้ไข |
แจ้งต้องการอ้างอิงด้วยสจห. |
||
บรรทัด 1:
{{ต้องการอ้างอิง}}
'''ตัวกรองคาลมาน''' ({{lang-en|Kalman Filter}}) เป็นที่รู้จักกันว่าคือ'''การประมาณค่าของสมการกำลังสองเชิงเส้น''' ({{lang-en|linear quadratic estimation}}) หรือ '''(LQE)''' เป็น[[ขั้นตอนวิธี]][[แบบเวียนบังเกิด]]ในการประมาณ[[ทฤษฎีระบบควบคุม#แบบจำลองปริภูมิสถานะ|ตัวแปรสถานะของระบบพลวัต]] โดยการประมาณตัวแปรสถานะของระบบพลวัตนี้อาจจะประยุกต์ใช้ในกรณีที่ต้องการประมาณตัวแปรสถานะที่ถูกสัญญาณรบกวนหรือเกิดจากข้อจำกัดในการตรวจวัดตัวแปรสถานะนั้นๆ หรือในบางกรณีก็ใช้ร่วมกับข้อมูลของตัวแปรสถานะที่ได้รับมาจากเซ็นเซอร์ซึ่งทำให้ข้อมูลของตัวแปรสถานะมีความแม่นยำมากขึ้นกว่าการเลือกใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์เพียงอย่างเดียว
|