ประวัติกรมทหารราบที่ ๒ รักษาพระองค์ กรมทหารราบที่ ๒ รักษาพระองค์ ถือกำเนิดในการจัดตั้งครั้งแรกเมื่อ ปีพุทธศักราช ๒๔๕๐ มีชื่อเรียกว่า “กรมทหารราบที่ ๑๙” มีที่ตั้งอยู่ตรงข้ามกับตลาดปราจีนบุรี ซึ่งปัจจุบันเป็นสถานที่ตั้งโรงเรียนปราจีนราษฎรอำรุง

          - ปี ๒๔๖๐ ได้ย้ายมาตั้ง  ในค่ายจักรพงษ์ และได้มีพัฒนาการมาตามลำดับ จนถึงสมัยสงครามมหาเอเชียบูรพา
          - ปี ๒๔๘๔ ได้จัดตั้งหน่วยระดับกองพลสนามขึ้น คือ กองพลที่ ๒ มีหน่วยขึ้นตรงจำนวน ๒ กรม คือ กรมทหารราบที่ ๔ และ กรมทหารราบที่ ๕ ปฏิบัติราชการสนามในสมรภูมิสหรัฐไทยเดิม
          - ปี ๒๔๘๘ สงครามมหาเอเชียบูรพาสงบลง  กองทัพไทย จำเป็นต้องลดกำลังทั้งด้านกำลังพล  อาวุธยุทโธปกรณ์ และในปี ๒๔๙๐ กรมทหารราบที่ ๔ และ กรมทหารราบที่ ๕ จึงได้ยุบลง และแปรสภาพรวมกันเป็น  กรมทหารราบที่ ๒
          - ปี ๒๔๙๘ กองทัพไทยได้รับการช่วยเหลือทางทหารจากประเทศสหรัฐอเมริกา จึงได้ยุบอัตราและ    ได้แปรสภาพ กรมทหารราบที่ ๒ เป็น กรมผสมที่ ๒
          - ปี ๒๕๒๒ กรมผสมที่ ๒ ได้แปรสภาพกลับมาเป็น กรมทหารราบที่ ๒ และในปี ๒๕๒๓ ได้รับการสถาปนาเป็นหน่วยทหารรักษาพระองค์ เรียกชื่อนามหน่วยว่า“กรมทหารราบที่ ๒ รักษาพระองค์ ”

การจัด

     กรมทหารราบที่ ๒ รักษาพระองค์ จัดตาม อจย.๗ – ๑๑ ประกอบด้วย กองร้อยกองบังคับการ  กองร้อยเครื่องยิงหนัก  หมวดต่อสู้รถถัง และหน่วยขึ้นตรง จำนวน ๓ กองพัน ประกอบด้วย ๑ กองพันทหารราบยานเกราะ การจัดตาม อจย.๗ – ๔๕ และ ๒ กองพันทหารราบมาตรฐาน จัดตาม อจย. ๗ – ๑๕ มีที่ตั้งอยู่ในค่ายจักรพงษ์ และค่ายพรหมโยธี