ท้าวศัลยะ เป็นพระราชาแคว้นมัทระ เป็นพระเชษฐาของพระนางมาทรี และเป็นพระมาตุลาของนกุลและสหเทพ ท้าวศัลยะถูกทุรโยธน์หลอกให้เข้าร่วมสงครามกับฝ่ายเการพด้วยความไม่เต็มใจ