ซากา (ไอซ์แลนด์: saga, รูปพหูพจน์: sögur) เป็นนิยายร้อยแก้วชนิดหนึ่งเกี่ยวกับประวัติศาสตร์ รวมถึงตำนานและเรื่องราวต่าง ๆ ซึ่งแต่งในประเทศไอซ์แลนด์และในพื้นที่บางส่วนของสแกนดิเนเวีย โดยมักมีเนื้อหาเกี่ยวกับการผจญภัยและความกล้าหาญ รวมถึงลำดับเหตุการณ์สมาชิกครอบครัวหรือวงค์ตระกูลหรือกลุ่มของสังคม

นิยายซากาเกิดขึ้นในสมัยกลาง แต่พบว่ายังมีการแต่งนิยายประเภทนี้จนถึงศตวรรษต่อมา โดยในสมัยกลางมักจะใช้ภาษาละตินในการเขียนบันทึกประวัติศาสตร์ในยุโรป แต่นิยายซากามักแต่งเป็นภาษาพื้นเมือง เช่น ภาษานอร์สเก่ารวมถึงภาษาต่าง ๆ ที่มีวิวัฒนาการมาจากภาษานี้ โดยเฉพาะภาษาไอซ์แลนด์

ถึงแม้ว่านิยายซากาจะเขียนในรูปแบบร้อยแก้ว แต่ก็มีลักษณะคล้ายกับมหากาพย์พอสมควร