ในวันที่ 2 มิถุนายน พ.ศ. 2557 [[สมเด็จพระราชาธิบดีฆวน การ์โลสที่ 1 แห่งสเปน|พระเจ้าฆวน การ์โลสที่ 1]] พระราชบิดาของเฟลิเป ทรงประกาศสละราชสมบัติแก่พระองค์ โดยพระราชบิดาทรงลงพระปรมาภิไธยสละราชสมบัติ ซึ่งมีผลในเวลาเที่ยงคืนของวันที่ 19 มิถุนายน และพระองค์ทรงเข้า[[พิธีราชาภิเษก]]และสาบานพระองค์เป็นพระมหากษัตริย์ภายใต้รัฐธรรมนูญ ในช่วงสายของวันเดียวกัน ณ อาคารรัฐสภาในกรุงมาดริด<ref>[http://elpais.com/elpais/2014/06/03/inenglish/1401790263_581257.html Coronation of Prince Felipe to take place on June 19] El Pais</ref>
