ผลต่างระหว่างรุ่นของ "ระบบควบคุมพีไอดี"

: <math>I_{\mathrm{out}}</math>: สัญญาณขาออกของเทอมปริพันธ์

: <math>K_i</math>: อัตราขยายปริพันธ์, ตัวแปรปรับค่าได้

: <math>t</math>: เวลา

: <math>\tau</math>: ตัวแปรปริพันธ์หุ่น