ตามคำนิยามใน[[สนธิสัญญาจำกัดกำลังทหารและอาวุธในยุโรป]] รถลำเลียงลําเลียงพลหุ้มเกราะคือ "ยานเกราะต่อสู้ที่ออกแบบและติดตั้งเพื่อส่งกองทหารราบต่อสู้ และซึ่งเป็นกฎ ติดอาวุธเป็นองค์ประกอบหรือเป็นส่วนประกอบสำคัญของขนาดลำกล้องปืนน้อยกว่า 20 มม."<ref name="CFE treaty page 3">{{cite book|title=Treaty on conventional armed forces in Europe|year=1989|page=3|publisher=Organization for Security and Co-operation in Europe|url=http://www.osce.org/library/14087||accessdate=4 April 2013}}</ref> เมื่อเทียบกับ[[รถรบทหารราบ]] ซึ่งใช้ในการขนส่งทหารราบเข้าสู่สนามรบ รถลำเลียงลําเลียงพลหุ้มเกราะมีอาวุธยุทโธปกรณ์น้อยกว่า และไม่ได้ออกแบบมาเพื่อให้การยิงสนับสนุนโดยตรงในการต่อสู้
