ในการจำลองเราคาดว่าดวงจันทร์ของกาลิเลโอได้ผ่านหลายยุคในช่วงเริ่มแรกของดาวพฤหัสบดี ดวงจันทร์ที่ก่อกำเนิดขึ้นอาจถูกดึงดูดเข้าหาดาวพฤหัสบดีและถูกทำลายลงเนื่องจากแรงดึงดูดของจานดวงจันทร์ก่อนเกิด ([[จานดาวเคราะห์ก่อนเกิด|proto-lunar disk]]) เมื่อมีดวงจันทร์ดวงใหม่กำเนิดขึ้นจากชิ้นส่วนที่เหลืออยู่ จนกระทั่งเกิดเป็นดวงจันทร์ดังเช่นในปัจจุบัน เศษชิ้นส่วนที่เหลืออยู่มีจำนวนน้อยลงจนไม่สามารถรบกวนวงโคจรของดวงจันทร์ได้<ref name="newsci">{{Cite web|url=http://www.newscientist.com/article/mg20126984.300-cannibalistic-jupiter-ate-its-early-moons.html|title=Cannibalistic Jupiter ate its early moons|last=Chown|first=Marcus|date=7 March 2009|work=[[New Scientist]]|accessdate=18 March 2009}}</ref> ไอโอ (Io) เป็นดวงจันทร์ที่ไม่มีน้ำ ([[anhydrous]]) ภายในน่าจะประกอบด้วยหินและโลหะ<ref name="arxiv0812">{{cite journal |author=Canup, Robin M.; Ward, William R. |title=Origin of Europa and the Galilean Satellites |journal=The [[Astrophysical Journal]] |date=2008-12-30 |arxiv=0812.4995|bibcode = 2009euro.book...59C |page=59}}</ref> ยูโรปา (Europa) น่าจะมีน้ำและน้ำแข็งราว 8% โดยน้ำหนัก ส่วนที่เหลือคาดว่าจะเป็นหิน<ref name="arxiv0812"/> ข้อมูลของดวงจันทร์โดยเรียงลำดับตามระยะทางจากดาวพฤหัสบดี:
