[[ภาพ:Japanese Edo Period Tempura Shop.JPG|210px|thumb|''เท็มปูรายาไต'' (ซุ้มขายเท็มปูระ) ของ[[ยุคเอโดะ]]]]
สูตรการทำเท็มปูระถูกนำเข้ามายังญี่ปุ่นที่[[นางาซากิ (เมือง)|เมืองนางาซากิ]] โดย[[มิชชันนารี]][[โปรตุเกส]]<ref>{{cite book|url=http://books.google.com/books?id=30uhs5rPpXEC&printsec=frontcover&dq=Everybody's+San+Francisco+Cookbook#v=onepage&q&f=false|page=240|title=Everybody's San Francisco Cookbook|first= Charles |last=Lemos |publisher= Good Life Publications|year= 1998 | isbn=978-1-886776-01-2}}</ref> คณะ[[เยซูอิต]]<ref name="tempura origins">{{cite web|url=http://www.kikkoman.com/foodforum/thejapanesetablebackissues/06.shtml|work=[[Kikkoman|The World of Kikkoman]]|title=Tracking Down Tempura|author=Morieda, Takashi|accessdate=2007-12-13}}</ref> ในปี ค.ศ. 1549 ซึ่งในยุคนี้เองอาหารญี่ปุ่นเช่น ''ปังโกะ'' หรือ ''[[ทงกัตสึ]]'' เองก็ได้รับการคิดค้นโดยชาวโปรตุเกสเช่นกัน นอกจากนี้ยังเป็นที่กล่าวว่า [[โทกูงาวะ อิเอยาซุ]] โชกุนคนแรกแห่งเอโดะ โปรดปรานเท็มปูระเป็นอย่างมาก