(Rainier Louis Henri Maxence Bertrand Grimaldi) ทรงเป็นพระราชโอรสใน[[เจ้าหญิงชาล็อต ดัชเชสแห่งวาเลนตินัว]] พระราชธิดานอกสมรสใน[[เจ้าชายหลุยส์ที่ 2 องค์อธิปัตย์แห่งโมนาโก|เจ้าชายหลุยส์ที่ 2 แห่งโมนาโก]] กับ[[เจ้าชายปิแยร์ ดยุกแห่งวาเลนตินัว]] ทรงอภิเษกสมรสกับนักแสดงผู้ได้รับ[[รางวัลออสการ์]]ชาวอเมริกัน [[เกรซ เคลลี]]<ref>[http://news.bbc.co.uk/onthisday/hi/dates/stories/april/19/newsid_2720000/2720723.stm 1956: Prince Rainier marries Grace Kelly], ''BBC: On This Day''. Accessed 31 May 2008.</ref> และทรงมีพระราชโอรส-พระราชธิดาด้วยกัน 3 พระองค์ ได้แก่ [[เจ้าหญิงการอลีน เจ้าหญิงแห่งฮาโนเวอร์|เจ้าฟ้าหญิงการอลีนแห่งฮาโนเวอร์ รัชทายาทแห่งโมนาโก]], [[เจ้าชายอาลแบร์ที่ 2 องค์อธิปัตย์แห่งโมนาโก]] และ[[เจ้าหญิงสเตฟานีแห่งโมนาโก]] ภายหลังเจ้าหญิงเกรซ เคลลี ได้สิ้นพระชนม์สวรรคตลงก่อน หลังจากการสิ้นพระชนม์สวรรคตของพระมเหสีอัครมเหสี เจ้าชายแรนีเยทรงครองตนเป็นโสดตลอดพระชนม์ชีพ พระองค์ถือเป็นองค์อธิปัตย์ที่ครองราชสมบัติยาวนานที่สุดของโมนาโกเป็นเวลากว่า 50 ปี และอันดับที่สองของโลก รองจาก[[พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพลอดุลยเดช]]<ref name="เร">{{citenews|url=http://www.pakxe.com/home/modules.php?name=Content&pa=showpage&pid=812&page=3|title=ปิดตำนานกษัตริย์นักบุกเบิกแห่งโมนาโก พร้อมกับความห่วงใยต่อองค์รัชทายาท|work=Pakxe.com|accessdate=2010-11-23|date=03/04/06}}</ref>(ในขณะนั้น)
เจ้าชายแรนีเยที่ 3 แห่งโมนาโก เสด็จสวรรคตในเวลา 06.30 นาฬิกา ของวันที่ [[6 เมษายน]] [[ค.ศ. 2005]] หลังจากทรงพระประชวรเป็นเวลายาวนาน สิริพระชนมายุชนพรรษาได้ 81 พรรษา พระบรมศพของพระองค์ถูกฝังเคียงข้างเจ้าหญิงเกรซ เคลลี มเหสีพระอัครมเหสีผู้เป็นที่รักของพระองค์ ณ [[มหาวิหารเซนต์นิโคลัส, โมนาโก|มหาวิหารนักบุญนิโคลัส]]<ref>{{cite web|url=http://www.gouv.mc/devwww/wwwnew.nsf/1909$/b1c5425907fc1876c125706d0042ab74gb?OpenDocument&2Gb|title=Monaco Cathedral|date=28 July 2008|publisher=Service Informatique du Ministère d'Etat (Monaco Minister of State Information Service|accessdate=2008-08-18}}</ref> ซึ่งเป็นสถานที่ที่พระองค์ทรงอภิเษกสมรสกับพระมเหสีอัครมเหสี<ref name="Burial">{{cite web|url=http://www.telegraph.co.uk/news/worldnews/europe/monaco/1487978/Monacos-farewell-to-its-sovereign-and-friend.html|title=Monaco's farewell to its sovereign and friend|last=Randall|first=Colin|date=16 April 2005|publisher=The Daily Telegraph|accessdate=2008-08-18}}</ref> ภายหลังพระราชโอรสเพียงหนึ่งเดียวของพระองค์คือ [[เจ้าชายอาลแบร์ที่ 2 องค์อธิปัตย์แห่งโมนาโก|เจ้าชายอาลแบร์ที่ 2 แห่งโมนาโก]] จึงครองราชย์ทรงสืบราชสมบัติต่อมาไป<ref>{{cite web|url=http://news.bbc.co.uk/2/hi/europe/4415291.stm|title=Monaco's Prince Rainier, 81, dies|date=6 April 2005|publisher=BBC News|accessdate=2008-08-18}}</ref>
