ผลต่างระหว่างรุ่นของ "ไอกิโด"

<nowiki> </nowiki>การเข้าทำที่อ่อนแอของ ''อูเกะ ''ทำให้ ''นาเกะ ''ตอบโต้แบบจำเจ และทำให้ขาดการพัฒนาความแข็งแรง และกล้ามเนื้อ ที่จำเป็นต่อการฝึกอย่างปลอดภัย และมีประสิทธิภาพ ของทั้งคู่ <ref name="Pranin-aikido today"/> เพื่อรับมือกับสถานการณ์นี้ บางสไตล์ อนุญาตให้ผู้ฝึกลดการยอมกันลง หากฝึกได้นานแล้ว แต่ยังคงปรัชญาของการฝึกไว้ ซึ่งจะทำได้ก็ต่อเมื่อสามารถป้องกันตนเองและคู่ฝึกได้แล้วเท่านั้น โชโดคัง ไอคิโด้ [[Shodokan Aikido]] ได้แก้ปัญกาโดยการอนุญาตให้ผู้ฝึกแข่งขันกันได้อย่างจริงจัง <ref name="ACE"/> แต่การประยุกต์แบบนี้ก็ทำให้เกิดข้อโต้เถียง บ้างก็บอกว่าไม่มีความจำเป็นที่จะปรับวิธีเพราะ การวิจารณ์ไม่มีเหตุผล หรือไม่ก็ บอกว่าไม่ได้ฝึกป้องกันตัว หรือเพื่อการต่อสู้ แต่เพื่อจิตวิญญาน เพื่อสุขภาพ หรือเหตุผลอื่นๆ <ref>{{Cite web| last = Wagstaffe| first = Tony| title = In response to the articles by Stanley Pranin&nbsp;– Martial arts in a state of decline? An end to the collusion?| work = Aikido Journal| publisher = www.aikidojournal.com| date = 30 March 2007| url = http://www.aikidojournal.com/?id=3104| accessdate = 29 July 2008}}</ref>