ผลต่างระหว่างรุ่นของ "ดับเบิล อินทิเกรตเตอร์"
เนื้อหาที่ลบ เนื้อหาที่เพิ่ม
บรรทัด 15:
เราสามารถหา[[ทฤษฎีระบบควบคุม#ฟังก์ชันส่งผ่านของระบบวงปิด|ฟังก์ชันส่งผ่าน]] ของดับเบิล อินทิเกรตเตอร์ ได้โดยอาศัยการแปลง[[การแปลงลาปลาส|การแปลงลาปลาซ]] ของแบบจำลองปริภูมิสถานะซึ่งเราจะได้ว่า
:<math>\frac{Y (s)}{U (s)} = \frac{1}{s^2}.</math>
== แง่มุมทางกายภาพ <ref>[http://liberzon.csl.illinois.edu/teaching/cvoc/node85.html double integrator]</ref>==
โดยแบบจำลองนี้สามารถอธิบายพลวัตของมวลที่เคลื่อนที่ในปริภูมิหนึ่งมิติภายใต้อิทธิพลของสัญญาณขาเข้าแปรตามเวลา <math>\textbf{u} (t)</math> โดยที่เราอาจจะมองว่าระบบนี้คือความสัมพันธ์ของความเร่งของวัตถุ (ในที่นี้คือสัญญาณขาออก <math> y</math>) กับสัญญาณขาเข้า <math> u </math> ก็ได้ โดยจากแบบจำลองปริภูมิสถานะ เราจะเห็นได้ว่า <math> \frac{d^2y}{dt^2} = u </math>
== ดูเพิ่ม ==
*[http://liberzon.csl.illinois.edu/teaching/cvoc/node85.html ตัวอย่างการหาตัวควบคุมเหมาะสมที่สุดของระบบ ดับเบิล อินทิเกรตเตอร์]
== อ้างอิง ==
| |||