ผลต่างระหว่างรุ่นของ "ดับเบิล อินทิเกรตเตอร์"

เนื้อหาที่ลบ เนื้อหาที่เพิ่ม
Robosorne (คุย | ส่วนร่วม)
ไม่มีความย่อการแก้ไข
Robosorne (คุย | ส่วนร่วม)
บรรทัด 3:
 
== แบบจำลองสมการสถานะ ==
[[ทฤษฎีระบบควบคุม#แบบจำลองสมการปริภูมิสถานะ|สมการสถานะ]]ของดับเบิล อินทิเกรตเตอร์
:<math>\dot{\textbf{x}} (t) = \begin{bmatrix}
0& 1\\
บรรทัด 11:
:<math> \textbf{y} (t) = \begin{bmatrix} 1& 0\end{bmatrix}\textbf{x} (t).</math>
จะเห้นได้ว่าสัญญาณขาออก <math>\textbf{y}</math> คืออนุพันธ์อันดับสองของสัญญาณขาเข้านั้นเอง <math>\textbf{u}</math> และนี้จะเป็นที่มาของการเรียกระบบเช่นนี้ว่า ดับเบิล อินทิเกรตเตอร์
 
== ฟังก์ชันส่งผ่าน ==
เราสามารถหา[[ฟังก์ชันส่งผ่าน]] ดับเบิล อินทิเกรตเตอร์ ได้โดยอาศัยการแปลง[[การแปลงลาปลาส|การแปลงลาปลาซ]] ของสมการสถานะซึ่งเราจะได้ว่า