ผลต่างระหว่างรุ่นของ "ดับเบิล อินทิเกรตเตอร์"

ใน [[ทฤษฎีระบบควบคุม]] '''ดับเบิล อินทิเกรตเตอร์''' (double integrator) คือตัวอย่างหนึ่งของแบบจำลองระบบควบคุมอันดับสอง <ref name=Maxwell1867>{{cite journal | author = Venkatesh G. Rao and Dennis S. Bernstein | title = Naive control of the double integrator | journal = IEEE Control Systems Magazine | version = | publisher = | year = 2001 | url = http://www-personal.umich.edu/~dsbaero/others/25-DoubleIntegrator.pdf | accessdate = 2012-03-04

 

== แบบจำลองสมการสถานะ ==

:<math> \textbf{y} (t) = \begin{bmatrix} 1& 0\end{bmatrix}\textbf{x} (t).</math>

จะเห้นได้ว่าสัญญาณขาออก <math>\textbf{y}</math> คืออนุพันธ์อันดับสองของสัญญาณขาเข้านั้นเอง <math>\textbf{u}</math> และนี้จะเป็นที่มาของการเรียกระบบเช่นนี้ว่า ดับเบิล อินทิเกรตเตอร์

เราสามารถหา[[ฟังก์ชันส่งผ่าน]] ดับเบิล อินทิเกรตเตอร์ ได้โดยอาศัยการแปลง[[การแปลงลาปลาส|การแปลงลาปลาซ]] ของสมการสถานะซึ่งเราจะได้ว่า

:<math>\frac{Y (s)}{U (s)} = \frac{1}{s^2}.</math>