ผลต่างระหว่างรุ่นของ "การป้อนกลับสถานะแบบเต็ม"

}}</ref> โดยการวางขั้วในที่นี้หมายถึงการกำหนด[[ค่าเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะ|ค่าลักษณะเฉพาะ]]ของตัวระบบ (ค่าลักษณะเฉพาะเมทริกซ์ A ในสมการ[[ทฤษฎีระบบควบคุม#แบบจำลองปริภูมิสถานะ|แบบจำลองปริภูมิสถานะ]]) นั้นมีความเกี่ยวพันกับเสถียรภาพของตัวระบบโดยตรงตามทฤษฎีระบบควบคุมเชิงเส้น และวิธีการนี้ใช้ได้กับเฉพาะระบบที่มี[[ทฤษฎีระบบควบคุม#สภาพควบคุม|สภาพควบคุม]]ได้เท่านั้น ซึ่งนั้นหมายความว่าในที่นี้เราถือว่าเราสามารถวัดค่าสถานะได้ทุกค่าจากตัวตรวจวัด ซึ่งเป็นกรณีที่อุดมคติมากในความเป็นจริง

== หลักการ ==

 

:<math>\dot{\underline{x}}=\mathbf{A}\underline{x}+\mathbf{B}\underline{u}; </math>

 

ขั้วของระบบที่ได้รับการป้อนกลับแล้วจะหาได้จากสมการลักษณะเฉพาะ <math>\det\left[s\textbf{I}-\left (\textbf{A}-\textbf{B}\textbf{K}\right) \right]</math> และโดยการเทียบ[[สัมประสิทธิ์]] ของสมการนี้กับ สมการลักษณะเฉพาะที่เราต้องการ ผู้ออกแบบก็จะสามารถหาค่าของเมทริกซ์ <math>\textbf{K}</math> ที่ใช้ในการควบคุมระบบให้มีขั้วตามสมการลักษณะเฉพาะที่เราต้องการได้

 

== ตัวอย่าง ==