ผลต่างระหว่างรุ่นของ "ตัวกรองคาลมาน"

เนื้อหาที่ลบ เนื้อหาที่เพิ่ม
Robosorne (คุย | ส่วนร่วม)
ไม่มีความย่อการแก้ไข
Robosorne (คุย | ส่วนร่วม)
ไม่มีความย่อการแก้ไข
บรรทัด 1:
{{ต้องการอ้างอิง}}
[[ไฟล์:Basic concept of Kalman filtering.svg|thumb|400px|ตัวกรองคาลมานสามรถประมาณสถานะของระบบและความคาดเคลื่อนของของค่าประมาณได้ โดย <math>\hat{x}_{k|k-1}</math> แทนค่าสถานะที่ถูกประมาณ ณ เวลา <math>k</math> ก่อนที่ สัญญาณขาออกที่ได้จากการตรวจวัด <math>y_k</math> จะถูกนำมาพิจารณา และ <math>P_{k|k-1}</math> แทนความไม่แน่นอนในตัวระบบ]]
 
'''ตัวกรองคาลมาน''' ({{lang-en|Kalman Filter}}) เป็นที่รู้จักกันว่าคือ'''การประมาณค่าของสมการกำลังสองเชิงเส้น''' ({{lang-en|linear quadratic estimation}} หรือ '''(LQE)''' ) เป็น[[ขั้นตอนวิธี]][[แบบเวียนบังเกิด]]ในการประมาณ[[ทฤษฎีระบบควบคุม#แบบจำลองปริภูมิสถานะ|ตัวแปรสถานะของระบบพลวัต]] โดยการประมาณตัวแปรสถานะของระบบพลวัตนี้อาจจะประยุกต์ใช้ในกรณีที่ต้องการประมาณตัวแปรสถานะที่ถูกสัญญาณรบกวนหรือเกิดจากข้อจำกัดในการตรวจวัดตัวแปรสถานะนั้นๆ หรือในบางกรณีก็ใช้ร่วมกับข้อมูลของตัวแปรสถานะที่ได้รับมาจากเซ็นเซอร์ซึ่งทำให้ข้อมูลของตัวแปรสถานะมีความแม่นยำมากขึ้นกว่าการเลือกใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์เพียงอย่างเดียว