ผลต่างระหว่างรุ่นของ "ตัวกรองคาลมาน"

เนื้อหาที่ลบ เนื้อหาที่เพิ่ม
Robosorne (คุย | ส่วนร่วม)
แจ้งต้องการอ้างอิงด้วยสจห.
Robosorne (คุย | ส่วนร่วม)
ไม่มีความย่อการแก้ไข
บรรทัด 1:
{{ต้องการอ้างอิง}}
'''ตัวกรองคาลมาน''' ({{lang-en|Kalman Filter}}) เป็นที่รู้จักกันว่าคือ'''การประมาณค่าของสมการกำลังสองเชิงเส้น''' ({{lang-en|linear quadratic estimation}}) หรือ '''(LQE)''' ) เป็น[[ขั้นตอนวิธี]][[แบบเวียนบังเกิด]]ในการประมาณ[[ทฤษฎีระบบควบคุม#แบบจำลองปริภูมิสถานะ|ตัวแปรสถานะของระบบพลวัต]] โดยการประมาณตัวแปรสถานะของระบบพลวัตนี้อาจจะประยุกต์ใช้ในกรณีที่ต้องการประมาณตัวแปรสถานะที่ถูกสัญญาณรบกวนหรือเกิดจากข้อจำกัดในการตรวจวัดตัวแปรสถานะนั้นๆ หรือในบางกรณีก็ใช้ร่วมกับข้อมูลของตัวแปรสถานะที่ได้รับมาจากเซ็นเซอร์ซึ่งทำให้ข้อมูลของตัวแปรสถานะมีความแม่นยำมากขึ้นกว่าการเลือกใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์เพียงอย่างเดียว
 
ตัวกรองคาลมานถูกนำเสนอครั้งแรกโดย [[รูดอล์ฟ อีมิว คาลมาน]] ในปี ค.ศ. 1960 ซึ่งแนวความคิดของคาลมานเกี่ยวกับตัวกรองคาลมานนี้ถูกตั้งข้อสงสัยเป็นอย่างมากในช่วงเริ่มต้นแต่อย่างไรก็ดี คาลมานประสบความสำเร้จในการนำแนวผลงานชิ้นนี้ของเขาให้ได้รับการยอมรับจากการได้พบกับ [[สแตนลี่ เอฟ. ชมิคท์]] (Stanley F. Schmidt) แห่ง[[ศูนย์วิจัยแอมส์ ของนาซ่า]] ในช่วง[[คริสต์ทศวรรษ 1960|ทศวรรษที่ 1960]] จนในที่สุดตัวกรองคาลมานได้ถูกนำไปใช้ในการควบคุมและกรองสัญญาณของยานอวกาศใน[[โครงการอะพอลโล]] และหลังจากนั้นก็ถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายเรื่อยมา