ผลต่างระหว่างรุ่นของ "ตัวกรองคาลมาน"

'''ตัวกรองคาลมาน''' ({{lang-en|Kalman Filter}}) เป็นที่รู้จักกันว่าคือ'''การประมาณค่าของสมการกำลังสองเชิงเส้น''' ({{lang-en|linear quadratic estimation}}) หรือ '''(LQE)''' เป็น[[ขั้นตอนวิธี]] ([[algorithm]]) ที่ใช้ชุดของการวัดที่สังเกตได้ในช่วงเวลา, ที่มีสัญญาณรบกวน (ความแปรผันแบบสุ่ม) และความผิดพลาดอื่น ๆ และสร้างวิธีประมาณการของตัวแปรไม่ทราบค่าทั้งหลายว่าจะมีแนวโน้มที่จะมีความแม่นยำมากขึ้นกว่าการที่จะต้องอยู่บนพื้นฐานของการวัดข้อมูลจากตัวเซ็นเซอร์เพียงอย่างเดียว โดยหลักการยิ่งกว่านั้น ตัวกรองคาลมานจะดำเนินการซ้ำ ๆ ในกระแสของข้อมูลเข้าที่มีการรบกวนเกิดขึ้นเพื่อผลิตซึ่งผลลัพธ์ที่เหมาะสมที่สุดของการประมาณการทางสถิติของสถานะของระบบพื้นฐาน

 

[[หมวดหมู่:ทฤษฎีระบบควบคุม]]