ผลต่างระหว่างรุ่นของ "ตัวกรองคาลมาน"

'''ตัวกรองคาลมาน''' เป็นที่รู้จักกันว่าคือการประมาณค่าของสมการเชิงเส้น (LQE) เป็นขั้นตอนวิธีที่ใช้ชุดของการวัดที่สังเกตได้ในช่วงเวลา, ที่มีสัญญาณรบกวน (ความแปรผันแบบสุ่ม) และความผิดพลาดอื่น ๆ และสร้างวิธีประมาณการของตัวแปรไม่ทราบค่าทั้งหลายว่าจะมีแนวโน้มที่จะมีความแม่นยำมากขึ้นกว่าการที่จะต้องอยู่บนพื้นฐานของการวัดข้อมูลจากตัวเซ็นเซอร์เพียงอย่างเดียว โดยหลักการยิ่งกว่านั้น ตัวกรองคาลมานกรองจะดำเนินการซ้ำ ๆ ในกระแสของข้อมูลเข้าที่มีการรบกวนเกิดขึ้นในเพื่อการผลิตผลิตผลลัพธ์ที่เหมาะสมที่สุดของการประมาณการทางสถิติของสถานะของระบบต้นแบบ