'''อาร์พีจี''' ({{lang-en|RPG}}; ย่อมาจาก "rocket-propelled grenade" (ระเบิดซึ่งบังคับส่งไปมาขับเคลื่อนด้วยจรวด)) เป็นระบบ[[อาวุธต่อต้านรถถัง]]ซึ่งประกอบด้วย[[Shoulder-fired missile|อุปกรณ์ยิงประทับบ่า]] (shoulder-fired) ลักษณะเป็นปล้องสำหรับยิงจรวดซึ่งที่หัวติดวัตถุระเบิดไว้ อาร์พีจีบางประเภทใช้ได้ครั้งเดียว บางประเภทสามารถบรรจุซ้ำได้ โดยส่วนใหญ่บรรจุจรวดเข้าทาง[[Muzzleloader|ปากปล้อง]]<ref name="dictionary army">{{cite book|title=Historical dictionary of the U.S. Army|year=2001|isbn=978-0-313-29322-1|url=http://books.google.com/books?id=ygqNt3ra-vYC&pg=PA403&dq="Rocket+Propelled+Grenade"+muzzle-load#v=onepage&q&f=false|author=Peter E. Kaiser|editor=Jarold E. Brown|accessdate=24 January 2011}}</ref>
