คำว่า "ยะกิ" นั้นมาจาก คำ "ยะกุ" ({{nihongo|yaku|焼く|yaku}}) หมายถึง ทอด ย่าง หรือปิ้ง และเป็นคำประกอบชื่ออาหารอีกหลายชนิดของญี่ปุ่น อาทิ [[เทปปันยะกิ]], [[ยะกิโตะริ]], [[เทะริยะกิ]] และ [[สุกี้ยากี้|ซุกิยะกิ]]<ref name = "Takoyaki, the great street snack">[http://www.justhungry.com/takoyaki Takoyaki, the great street snack]</ref>
สำหรับกระทะหลุมอันมีไว้ทำทอดหรือปิ้งทะโกะยะกินั้น ภาษาญี่ปุ่นเรียก "ทะโกะยะกิกิ" ({{nihongo|takoyaki pan|たこ焼き器|takoyakikitakoyaki-ki}}) หรือ "ทะโกะยะกินะเบะ" ({{nihongo||たこ焼き鍋|takoyaki-nabe}}) ทำจาก[[เหล็กหล่อ]] (cast iron) แล้วทำเป็นหลุมกลม ๆ เล็ก ๆ ใช้หยอดทะโกะยะกิลงไปเมื่อกระทะร้อนได้ที่แล้ว แต่บางที เครื่องทำทะโกะยะกิที่ต่อกับแก๊สหุงต้มก็นิยมใช้ในเทศกาลต่าง ๆ และเครื่องใช้ไฟฟ้าลักษณะอย่างเตาก็นิยมใช้ทำทะโกะยะกิในครัวเรือน<ref name = "Takoyaki, the great street snack"/>