ผลต่างระหว่างรุ่นของ "หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์"

{{รอการตรวจสอบ}}

 

'''หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์''' ([[ภาษาอังกฤษ|อังกฤษ]]: humanoid robot) คือ[[หุ่นยนต์]]ที่ออกแบบขึ้นมาโดยมีพื้นฐานมาจากร่างกาย[[มนุษย์]] โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มีลำตัวพร้อมหัว สองแขน และสองขา แม้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์บางรูปแบบจะจำลองเฉพาะบางส่วนของร่างกายเท่านั้น ตัวอย่างเช่น ตัวแต่เอวขึ้นไป หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์บางตัวยังอาจมี 'ใบหน้า' พร้อม 'ตา' และ 'ปาก' อีกด้วย

=== เทคนิคการก้าวเดินอย่างมีเสถียรภาพ ===

 

 

ปกติแล้วเมื่อมีการเคลื่อนที่หรือยืนอยู่นิ่ง ๆ ร่างกายของมนุษย์จะถ่ายโอนน้ำหนักตัวตามธรรมชาติ เพื่อรักษาสมดุลของร่างกายในท่านั้นไว้ แต่ถ้าการถ่ายโอนน้ำหนักของร่างกายไม่สมดุลกัน ร่างกายมนุษย์จะสามารถปรับสภาพให้สมดุลและไม่ล้ม โดยเคลื่อนตำแหน่งของเท้าซ้ายหรือขวาออกจากจุดที่ยืนอยู่ ซึ่งลักษณะดังกล่าวสามารถเกิดขึ้นกับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้เช่นกัน เมื่อหุ่นยนต์ก้าวเดินไปข้างหน้า ผลจาก[[แรงเฉื่อย]]<ref>[http://www.sut.ac.th/e-texts/Eng/vibration/unit4/index4-1.html แรงเฉื่อย กฎข้อที่ 2 ของนิวตัน]</ref>และ[[แรงดึงดูด]]ของ[[โลก]]จะมีผลโดยตรง ต่อการเพิ่มและลดความเร่งในท่าทางการเดินของหุ่นยนต์ ซึ่งแรงเหล่านี้เรียกว่าแรงเฉื่อยรวม และเมื่อเท้าของหุ่นยนต์กระแทกกับพื้น จะได้รับผลกระทบนี้โดยตรง เรียกว่าแรงปฏิกิริยาจากพื้น